每逢暑期,黄桃大范围成熟之际,总有一群特殊的季节性临时工,他们穿着严格消毒的车间服,机械单调地重复着一项工作——黄桃去核。经验丰富的去核工人特制了专门的去核刀具,但几十年来却一直没能摆脱人工的桎梏。为了能够实现黄桃罐头生产产业的自动化,东北大学计算机科学与工程学院研究生刘浩带领创新团队,研发了一款自动黄桃去核机——果核机器人。
摄像头拍摄黄桃截面照片,获取图像信息;控制芯片处理图像信息后,自动调整黄桃位置;最后去核机械臂启动,从黄桃中分离出桃核……刘浩团队研制的果核机器人将图像识别技术、传统机械技术和电子控制技术相结合,破解了传统机械技术破坏果肉营养及品相的难题。“我们研制的果核机器人单台机器一分钟可去核50颗,相当于8个劳动力的工作量。人工去核果肉留存率仅为85%,而果核机器人超过90%。”刘浩说。
目前,该果核机器人技术已成熟,并逐步投入市场。刘浩告诉记者,我国是世界上桃种植面积最大的国家,桃产量占世界桃产量的三分之一,全国黄桃加工厂数量非常多,果核机器人市场前景十分广阔。(记者刘勇 毕玉才)